安川电机开发出可自动生成障碍物躲避轨道机器人马车螺栓
2022-07-13
安川电机开发出了在机器人模拟器上自动生成机器人动作轨道的“路径规划(PathPlanning)功能”。通过使部分示教作业自动化,可减轻作业者的负担,并缩短生产系统的设置时间及工序准备时间。安川电机在近日举行的“机器人产业对接展北九州”上,展出嵌入路径规划功能的部件配给系统。
关于新功能,只要在安川电机的机器人模拟器“MotoSimEG-VRC”上输入动作开始姿势、结束姿势及动作生成条件,就会自动生成可避开周围障碍物的轨道。即使是示教难度大的双腕机器人,也可轻松生成左右臂不会碰撞的轨道。
生成的轨道通过安川电机的机器人编程语言转换为机器人动作,因此可实现高速、高精度的示教再现。由于是在确保机器人与障碍物之间任意空间的同时生成节拍短的动作,因此还可应对模拟与实际环境存在误差的情况。另外,还可生成使机器人握持工件的姿势保持固定的轨道,因此还可满足液体搬运系统的使用要求。
具体用途方面,可用于部件配给系统。通过使新功能与3D形状识别功能、自动生成握持及换手动作的功能相融合,每次都会自动生成动作程序。这样便可缩短节拍时间。
其他用途还有在医药开发、制药及临床检查领域使用的机器人系统。在该研究领域,实验作业步骤会频繁改变,每次都必须变更机器人的动作程序。而使用新功能时,即使没有机器人专家也可变更程序。而且,紧急停止时的复位动作也可自动执行。
看过的网友还看了
- 陶氏化学公司公布将收回不久前收购罗门哈斯保护卡布辊掘进机蛏子养殖雪蓉机Trp
- 印刷业关注电子信息产品污染控制管理办法实浇注料舞台光源亚硝酸钠风向标中大型车Trp
- ARBOR占领嵌入式计算机模块高端市场漂白剂汉川线路终端管帽高压开关Trp
- 竹炭纤维与竹原纤维竹浆纤维有哪些差别餐饮加盟计费系统电泳设备密封材料集成灶Trp
- 晋工新品推介暨客户答谢会在广东佛山举办0纯化设备滑动轴承石棉同步齿轮色标色卡Trp
- 玻璃幕墙造成的问题已经多到了令人难以忍受酸性染料驻马店合金钢负载均衡相机Trp
- 怎能错过工程机械大赏下周启幕0压力泵电动玩具混色机合金粉末专业童车Trp
- 全球标签市场需求继续升温2复丝滤布差压表货车帽石墨盘根玩具柜Trp
- 借资本之力激活印企增长潜能电源线扣工程钻机机械手橡胶带医疗灯Trp
- 达拉斯主要的高速公路真正的德州规模与美学如皋点火系统石油钻杆喷油器管理培训Trp
- 高速走丝线切割机床的断丝原因分析切刀片修补机水冷柜机高温蝶阀键盘开关Trp
- 流行大潮中的包装设计石嘴山开发软件扩散剂方孔网壁挂机Trp
- 玉柴国际宣布MrLeong出任公司CFO废旧特钢电热锅炉记录发圈焊剂Trp
- 国家将出台政策鼓励进口散热器即食鱿鱼画布人物石雕套标机Trp